ปืน M16 เป็นหนึ่งในปืนที่คนทั่วไปต่างรู้จักกันดี มันได้เข้ามามีส่วนร่วมในการใช้งานของกองทัพสหรัฐฯ รวมทั้งเข้าไปเป็นอาวุธประจำ หน่วยงานรักษากฎหมายต่าง ๆ ของสหรัฐฯ นอกจากนี้ยังเป็นอาวุธของประเทศพันธมิตรทั้งหลายมาอย่างเนิ่นนาน ในส่วนของภาคพลเรือนก็มีปืนประเภทนี้ แต่อยู่ในชื่อ AR-15 โดยจะเป็นปืนที่มีระบบกึ่งอัตโนมัติเท่านั้น ซึ่งปืน M16 ได้มีการผลิตทั้งในและนอกประเทศ รายชื่อของบริษัทที่ผลิตในประเทศ เช่น Bushmaster , Hesse , Olympic , Wilson Combat เป็นต้น ส่วนบริษัทนอกประเทศสหรัฐฯที่ผลิต ได้แก่ แคนนาดา , จีน เป็นต้น ในปัจจุบันนี้ M16 มีการพัฒนาออกเป็นรุ่นอื่นๆ จำนวนมาก แน่นอนว่าผ่านการยอมรับเพื่อนำไปใช้ในการสู้รบ ทั้งในกองทัพสหรัฐฯ รวมทั้งกองทัพประเทศอื่นๆของโลก
การพัฒนาของปืน M16 มีประวัติอันยาวมากนานมาก เริ่มมาตั้งแต่ปี ค.ศ.1948 สำนักงานวิจัยและพัฒนากองทัพบกสหรัฐฯ ได้ทำการวิจัยเกี่ยวกับอานุภาพของอาวุธปืนขนาดเล็กจนประสบความสำเร็จ ในปี ค.ศ.1950 ซึ่งออกมามีขนาด .22 นิ้ว ต่อมาปี ค.ศ.1953 – 1957 ได้เกิดโครงการวิจัยที่มีชื่อว่า ‘ Project SALVO ’ โดยสามารถสร้างกระสุนความเร็วสูง ขนาด .22 นิ้ว ได้ตามต้องการ
ปืน M4 ได้รับการพัฒนามาจากปืน M 16 โดยอยู่ในตระกูล AR-15 ซึ่งได้รับการออกแบบจาก Eugene Stoner ให้แก่บริษัท Armalite โดยมีความยาวและน้ำหนักน้อยกว่า M16 มีบางชิ้นส่วนจำนวนมากกว่า 80 % ที่สามารถใช้งานร่วมกับปืน M16 A2 ได้ ส่วน M4 สามารถเลือกระบบการยิงได้ ทั้งแบบกึ่งอัตโนมัติ , ยิงคราวละ 3 นัด (เหมือน M16 A2)
ปืน M4 นั้น มีขนาดที่เหมาะมือรวมทั้งมีความสะดวกสำหรับพกพามากกว่าปืนเล็กยาวชนิดอื่น ได้รับความนิยมในหน่วยรบพิเศษต่างๆ เช่น หน่วยSEALs , นาวิกโยธิน , หน่วยอากาศโยธิน เป็นต้น นอกจากนี้ปืน M4 ยังถูกใช้โดยกรมทหารอากาศของออสเตรเลียอีกด้วย ปืน M4 ได้รับพัฒนาและผลิตให้กับสหรัฐฯ จากบริษัท Colt’s ซึ่งได้รับคำสั่งการผลิตปืน M4 จนถึงปี 2009 M4 นั้นเป็นเหมือนน้องๆของ M16 มาก จึงทำให้ง่ายในการฝึกเปลี่ยนแบบที่สุด
ทางกองทัพสหรัฐฯ ได้ใช้ M4 , M4 A 1 เป็นอาวุธประจำทหารพร้อมปืน M16 ซึ่ง M4 มีด้ามจับกับศูนย์เล็งในตัวติดบนราง Picatinny แต่ถอดด้ามจับออกได้ตามต้องการ สำหรับปืน M4 นั้นนอกจากสายการผลิตของบริษัท Colt’s ในสหรัฐฯนั้น ก็ได้มีการผลิตปืนชนิดนี้นอกประเทศ โดยการซื้อสิทธิบัตรจาก Colt’s อีกด้วย อย่างในประเทศแคนาดา บริษัท Diemaco แต่ภายหลังได้เปลี่ยนชื่อบริษัทมาเป็น Colt’s Canada ผลิต M4 ออกมาแต่ใช้ชื่อว่า Diemaco C 8 หรือ Colt’s Canada นั่นเอง